Frage A1 Wlan Box ZYXEL DX3101 mit Netgear Orbi RBK53 verbinden

Hallo zusammen,
ich komme vom A1 Forum, wo mir herzlich dieses Forum empfohlen wurde.

Folgenden Sachverhalt habe ich:
Haben einen neuen Router (A1 Wlan Box ZYXEL DX3101) bekommen und diesen möchte ich nun am besten mit unseren bisher bestehenden Netgear RBK53 System im Haus verknüpfen.

Welche Einstellungen sollte ich dazu am besten tätigen? Aktuell ist der MU Modus aktiviert, da ich im SU Modus keine LAN Verbindung zusammenbekomme. Dieses ist wegen dem Doppel NAT nicht optimal. 

Würde mich somit über Lösungsvorschläge und Tipps für eine optimale Konfiguration freuen.
Ebenso wäre dies als mögliche Vorlage für andere sicherlich auch nicht verkehrt.

BG Emericaner